在当今快速发展的物联网时代，使用STM32微控制器与云端进行通信变得越来越普遍，解析从云服务器返回的JSON数据是一个关键的环节，本文将详细介绍如何在STM32上解析JSON数据，以及一些常见问题的解决方法。
JSON基础
JSON（JavaScript Object Notation）是一种轻量级的数据交换格式，它易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成，JSON对象由键值对组成，其中键（key）是字符串，值（value）可以是字符串、数字、布尔值、数组或者另一个JSON对象。
STM32与JSON解析
要在STM32上解析JSON数据，首先需要选择一个合适的JSON解析库，有许多开源的JSON解析库可供选择，如ArduinoJson、Jzon等，这里我们以ArduinoJson为例进行介绍。
1、需要将ArduinoJson库添加到STM32项目中，可以从GitHub上下载ArduinoJson库，或者通过库管理器直接安装。
2、引入库文件后，需要包含相应的头文件，如#include <ArduinoJson.h>。
3、接下来，需要定义一个动态分配的JSON对象，用于存储解析后的JSON数据，DynamicJsonDocument doc(1024);
解析JSON数据
从云服务器接收到的JSON数据通常以字符串形式存储，要解析这些数据，需要先将JSON字符串解析为JSON对象，以下是解析JSON数据的基本步骤：
1、从云服务器获取JSON字符串，可以使用WiFi或以太网模块进行HTTP请求，获取服务器返回的JSON数据。
2、使用deserializeJson()函数将JSON字符串解析为JSON对象，deserializeJson(doc, jsonString);
3、使用JSON对象的[键]操作符获取相应的值，int temperature = doc["temperature"];
示例代码
以下是一个简单的示例代码，展示如何在STM32上使用ArduinoJson库解析JSON数据：
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>
#include <ArduinoJson.h>
const char* ssid = "your_SSID";
const char* password = "your_PASSWORD";
WiFiClient client;
HTTPClient http;
void setup() {
Serial.begin(115200);
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
http.begin(client, "http://your_cloud_server.com/data");
int httpResponseCode = http.GET();
if (httpResponseCode > 0) {
String json = http.getString();
DynamicJsonDocument doc(1024);
deserializeJson(doc, json);
int temperature = doc["temperature"];
int humidity = doc["humidity"];
Serial.print("Temperature: ");
Serial.print(temperature);
Serial.print(" °C, Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.println(" %");
}
}
void loop() {
}
常见问题与解答
Q1: 如何选择适合STM32的JSON解析库？
A1: 选择JSON解析库时，需要考虑库的兼容性、性能和易用性，ArduinoJson是一个广泛使用的库，适用于多种平台，包括STM32。
Q2: 如果JSON数据中包含嵌套的对象或数组，如何解析？
A2: 对于嵌套的对象或数组，可以使用JSON对象的[]操作符逐层访问，int temperature = doc["sensors"][0]["temperature"];
Q3: 如何处理解析JSON数据时出现的内存不足问题？
A3: 为避免内存不足问题，可以选择一个具有动态内存分配功能的JSON解析库，如ArduinoJson，合理分配JSON文档的内存容量，以适应不同的数据大小。